导引术是古代的一种养生术。指呼吸吐纳，屈伸俯仰，活动关节。古代的一种健身方法，由意念引导动作，配合呼吸，由上而下或由下而上地运气。相当于现在的气功或体育疗法。亦作“道引”。常与服气、存思、咽津、自我按摩等相配合进行。俗称医疗保健体操，又有俗称肢体导引为外导引、内气运行为内导引者。

导引包括“导气”和“引体”两个方面，所谓“导气令和，引体令柔”。狭义的导引一般指“屈伸之法”、“俯仰之术”，即人的肢体运动； 而广义的导引 除肢体运动外，还包括呼吸运动( 即吐纳法或行气) ,单纯的呼吸运动也可以称做行气导引。自我按摩也是广义导引术的一部分。因此对于导引比较合适的定义是“按照一定规律和方法进行肢体运动及呼吸吐纳和自我按摩,以防病保健的方法”。中国三大古典导引术系统包括: 五禽戏、八段锦、易筋经。这三大导引术与道教的关系都是密不可分的。

导引术起源于上古，早在春秋战国时期就已非常流行，为当时神仙家与医家所重视。后为道教承袭作为修炼方法之一，并使之更为精密，使“真气”按照一定的循行途径和次序进行周流。道教将其继承发展，以导引为炼身的重要方法，认为它有调营卫、消水谷、除风邪、益血气、疗百病以至延年益寿的功效。“导引”一词最早见于《庄子•刻意》篇：“吹呴呼吸、吐故纳新、熊经鸟伸，为寿而已矣；此导引之士、养形之人、彭祖寿考者之所好也。”此段文字说明呼吸吐纳和熊经鸟伸等活动是导引的基本内容，其目的是为了养形、益寿等。

传统导引术的最早专著当推1984年湖北江陵张家山出土的汉简《引书》。其中“引”是导引之简称，恰如王冰注《素问•血气形志篇》：“形苦志乐、病生于筋，治之以熨引”，故《引书》即导引之书。从该书内容看，其中有论述四季饮食起居、房事等养生理法，还有六十余种导引术式的具体操作方法，四十多种病症的导引对治方法等，涉及内、外、眼、耳、鼻、口腔、精神病等多科。